電機對于許多的機械的正常運行來說是非常重要的。電機有不同的類型，其中有一種叫做直線電機。電機運轉的過程中會產生不同的運動，這對機械的運轉具有重要的意義。那么直線電機的結構和控制機理是怎樣的呢?下面我們就來了解一下。

　　直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。

　　直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。最常用的直線電機類型是平板式和U 型槽式，和管式。 線圈的典型組成是三相，由霍爾元件實現無刷換相。

　　直線電機經常簡單描述為旋轉電機被展平，而工作原理相同。動子(forcer,rotor) 是用環氧材料把線圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電機的動子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調節器(溫度傳感器監控溫度)和電子接口。在旋轉電機中，動子和定子需要旋轉軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙(air gap)。同樣的，直線電機需要直線導軌來保持動子在磁軌產生的磁場中的位置。和旋轉伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。

　　直線電機的控制和旋轉電機一樣。像無刷旋轉電機，動子和定子無機械連接(無刷)，不像旋轉電機的方面，動子旋轉和定子位置保持固定，直線電機系統可以是磁軌動或推力線圈動(大部分定位系統應用是磁軌固定，推力線圈動)。用推力線圈運動的電機，推力線圈的重量和負載比很小。然而，需要高柔性線纜及其管理系統。用磁軌運動的電機，不僅要承受負載，還要承受磁軌質量，但無需線纜管理系統。

　　相似的機電原理用在直線和旋轉電機上。相同的電磁力在旋轉電機上產生力矩在直線電機產生直線推力作用。因此，直線電機使用和旋轉電機相同的控制和可編程配置。直線電機的形狀可以是平板式和U 型槽式，和管式.哪種構造最適合要看實際應用的規格要求和工作環境。

　　綜上所述，直線電機是一種可以將電流轉化為直線運動機械能的元件。直線電機的結構比較特殊，運轉控制和旋轉電機一樣，但是在一些細節上還是有所不同的。正因為這樣的不同，直線電機在一些比較特殊的領域具有重要的地位。