我們都知道的是，電機有非常多的類型，這樣電機才能夠讓不同的機械運轉起來。其中耐高溫多羅星電機是使用的比較廣泛的一種電機。耐高溫多羅星電機有時會用到控制器，但是這需要一定的成本。那么這是如何達到成本平衡的呢?

　　電機控制器集成形式

　　集成形式包括：

　　單主驅控制器、輔件三合一控制器(集成：EHPS控制器+ACM控制器+DCDC)、輔件五合一控制器(集成：EHPS控制器+ACM控制器+DCDC+PDU+雙源EPS控制器)、乘用車控制器(集成：主驅+DCDC)、物流車三合一控制器(集成：主驅+DCDC+PDU)、物流車五合一控制器(集成：主驅+EHPS控制器+ACM控制器+DCDC+PDU)。

　　1.2 電機控制器基本原理

　　電機控制器基本功能：通過逆變橋調制輸出正玄波來驅動電機，多合一的控制器包括

　　配電回路：為集成控制器各部分提供配電，如TM接觸器、熔斷器、電空調回路供電、電除霜回路供電等等;

　　IGBT驅動回路：接收控制信號，驅動IGBT并反饋狀態，提供電壓隔離以及保護;

　　輔助電源：為控制電路提供電源，為驅動電路提供隔離電源;

　　DSP電路：接收整車控制指令，并提供反饋信息，檢測電機系統傳感器信息，根據指令傳輸電機控制信號;

　　結構與散熱系統：為電機控制器提供散熱，提供控制器安裝支持，提供控制器安全防護。

　　電機控制器熱設計

　　整車實際運行環境復雜，工況比較惡劣，對熱設計提出很高要求：

　　仿真試驗需要多層次：

　　系統級(主要側重于控制器系統級的熱包括水道設計合理性以及控制級內部環溫仿真，系統級仿真包括模塊級的模型)

　　模塊級(關鍵部件模型電容，銅牌的仿真，通過密度、熱流密度從而仿真電容的溫度)

　　單板級 (仿真單板環境溫度、單板上關鍵零件散熱，目的是為了精確單板某個關鍵器件的散熱，比如單板放了一些關鍵電阻。若前期做了單板的仿真，可以更快做設計上面的精確設計)

　　芯片級(IGBT、主功率模塊仿真，IGBT是模塊控制器核心，如何發揮IGBT最大能力，取決于IGBT芯片級仿真的準確度)

　　試驗需滿足高精度：進行多輪次試驗試驗仿真閉環，散熱器偏差±3℃

　　復雜工況仿真：額定、過載典型工況仿真、堵轉特殊工況仿真、周期性負載、非線性負載確定控制器最大的能力。

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　　電控系統效率優化技術

　　電控系統效率提升1%，對整車經濟性以及重量都很有優勢，效率優化技術包括載頻動態調整、DPWM發波技術、過調制技術、廣域高效HSM電機。

　　2.1、載頻動態調整技術

　　電控系統最主要的損耗來源是逆變器部分，逆變器損耗70%來自開關部分。

　　從開關損耗角度降低，研究了載頻動態調整技術。通過仿真試驗發現，調整開關頻率后，控制器效率最大可以提升2%左右，使用動態載頻率技術，尤其是在低轉速，對載頻要求不那么高的時候，調整載頻可以有效降低控制器的損耗，提供控制器的效率，初步預計每100公里可以提供1.5公里左右，載頻不能無限制下調，還需要考慮整車噪音和電機控制的需要。

　　2.2、DPWM發波技術應用

　　不連續發波的技術應用，采用DPWM技術比COWM技術減少1/3的開關次數，可以顯著降低開關次數，達到減少開關損耗的目的。

　　當調制比M>0.816，CPWM和DPWM調制下的諧波近似相同。此區域可采用DPWM技術以降低器件損耗。

　　綜上所述，通過這篇文章我們可以了解到，耐高溫多羅星電機的控制器對于耐高溫多羅星電機來說具有非常重要的作用，但是控制器安裝成本相對較高。所以對于耐高溫多羅星電機來說，有比較特殊的機制來進行控制器的安裝以減小成本。